繁體中文
楚翔宇現為香港中文大學機械與自動化工程學系研究助理教授。他二○一五年於哈爾濱工業大學取得自動化工程學士,二○一七年在同校取得控制科學與工程碩士,二○二一年在中大取得機械與自動化工程博士學位。攻讀期間,他曾於二○二○年到美國卡內基梅隆大學作訪問學生;二○二三年七月至二○二四年一月,則到德國慕尼黑工業大學嘅電腦輔助醫療程序與擴增實境實驗室(CAMP)訪問。加入中大之前,他在 InnoHK 旗下嘅多尺度醫療機械人研究中心任博士後研究員,二○二四年重返中大出任現職,繼續以醫療機械人系統為主要研究平台。他在博士後階段累積醫療機械人系統嘅實作經驗,現時研究集中三個相互關連嘅方向:一、機械入手術與醫療系統同相關演算法;二、可變形物件嘅精細操作技能,以及呢類技能喺手術同服務場景嘅應用;三、敏捷移動系統及相關演算法,並延伸至生物力學研究。三條線分別對應手術系統、精細操作技能同移動能力,共通點係要在不確定嘅真實環境中保持穩定。