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原名冼錦榮，廣東番禺人，喺香港出世，有兩個兄弟。父親係海員，因病早逝，三兄弟由母親獨力養大。抗戰期間，佢隨家人移居澳門，並喺當地受教育。返港之後，曾先後做過餐廳侍應同百貨公司店員。1955年加入嶺光影業公司，主演處女作《碎琴樓》。其後獲太平戲院司理黃慶華介紹，進入新聯影業公司；離開新聯後，簽約新藝製片公司。喺粵語片蓬勃嘅六十年代，佢同秦劍、吳回、李化、李晨風、楚原等多位導演合作，代表作有《難得有情郎》（1962）、《蘇小小》（1962）、《恩怨情天》（1963）、《春到人間》（1963）、《昨夜夢魂中》（1963）、《鐵膽》（1966）同《七彩難兄難弟》（1968）等，以溫文敦厚嘅小生形象見稱。周驄早年識得李晨風，跟佢學電影製作；1969年同李晨風、李兆熊父子合組現代製片公司，出品《意亂情真》（1969）、《群芳譜》（1972）同《半生牛馬》（1972）；李晨風七十年代執導嘅《至愛親朋》（1976）同《辣手情人》（1978）亦由周驄任副導演。佢又參演過洛琳電影公司出品、汪明荃監製嘅喜劇《大搶特腸》（1978）。粵語片七十年代步入低潮，周驄轉入電視圈，參演無綫電視劇集《奮鬥》（1978）、《京華春夢》（1980）、《千王之王》（1980）等，之後一度淡出幕前，先後喺銀都戲院同免稅店任職。九十年代佢再度活躍，參演電影《籠民》（1992）、「新紮師妹」系列（2002至2006）等，最後一部參演電影係《殺出個黃昏》（2021）。1998年年近古稀嘅周驄再加盟無綫，演出《美味情緣》（2001）、《溏心風暴》（2007）、《溏心風暴之家好月圓》（2008）同《溏心風暴3》（2017）等，因常演慈祥長者而獲稱「TVB御用爺爺」。佢曾擔任第33屆（1998至2000）及第35、36屆（2002至2006）華南電影工作者聯合會理事長。2020年3月約滿退休，2025年7月4日因肺炎喺香港離世。