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原名張欽鵬，喺廈門鼓浪嶼出生同成長。中學尚未畢業，太平洋戰爭爆發，佢加入海軍，被送往英國受訓。受訓後，喺1949年隨軍艦來香港並定居。五十年代初，參與「美國之音」廈語組嘅廣播工作，同參與拍攝廈語片嘅鷺芬等人共事，因而獲邀以玩票性質拍攝廈語片。後獲顧文宗賞識，喺1958年以張鵬為藝名演出其執導嘅《十七十八正當時》（1958），正式成為廈語片演員，同演唱片中歌曲，先後拍攝咗《王三福火燒樓》（又名《我愛少年家》，1959）、《弄破醋甕》（1959）等。隨著邵氏兄弟（香港）有限公司加入攝製廈語片，佢亦應邀加盟，拍了《私生女》（1959）、《廈門阿姊》（1959）、《續集新桃花江》（又名《相親相愛》，1960）、《永記我心頭》（1960）、《返去香港娶水某》（1961）等多部廈語片。英國電影《香港輪渡》（Ferry to Hong Kong, 1958）來港籌備拍攝，佢無心插柳下獲安排演出一角，首次涉足西片製作。因英語了得，獲邀加入香港沙龍電影有限公司，出任《占勳爵》（Lord Jim, 1965）嘅副導演，之後參與攝製介紹香港嘅紀錄片《Magic Stone》。六十年代中曾轉職民航公司。1968年成立華藝電影公司，毅然全身投入電影製作，同外國影圈接觸頻繁，先後參與製作多部中外電影，出任副導演、製片經理等職，包括《鐵金剛大戰金鎗客》（The Man with the Golden Gun, 1974）、《黃面老虎》（1974）、《艾曼妞續集》（Emmanuelle II, 1975）、《烏龍幫辦逢凶化吉》（Revenge of the Pink Panther, 1978）等，部分更參與演出。喺「美國之音」工作時已認識隸屬國語組嘅胡金銓，七十年代初胡氏創辦金銓電影公司，佢先後協助對方攝製咗《迎春閣之風波》（1973）同《忠烈圖》（1975）。期間又應鄒文懷邀請，出任《猛龍過江》（1972）嘅製片，遠赴意大利拍攝，翌年再出任《龍爭虎鬥》（1973）嘅副導演。拍攝《猛龍過江》時，曾同主角李小龍到佛羅倫斯同比薩遊覽，所攝下嘅照片，喺1999年輯成《我與李小龍在意大利的片段：一卷被遺忘的膠片》（Bruce and I in Italy, a Roll of Forgotten Film）一書。佢亦曾任紀錄片《李小龍之死》（Death by Misadventure: the Mysterious Life of Bruce Lee, 1993）嘅副監製，又喺2013年出版了《他們認識的李小龍》（羅振光聯合編著）。佢喺2020年7月29日離世。